Mięsień jest pobudzany przez nerw ruchowy, który kończy się na włóknie mięśniowym. Jest to tzw. płytka końcowa (nerwowo-mięśniowa). Jedno włókno nerwowe, pochodzące od komórki ruchowej rogów przednich rdzenia, kończy się na kilku komórkach mięśniowych. Czynnościowa całość jest złożona z neurytu (komórki ruchowej) i unerwianych przez nią włókien mięśniowych. Jest to jednostka ruchowa.
Impuls, który biegnie z nerwu ruchowego, uwalnia w jego zakończeniu acetylocholinę. Jest to neuroprzekaźnik przenoszący pobudzenie z płytki końcowej na włókno mięśniowe. Acetylocholina zapoczątkowuje depolaryzację włókna mięśniowego, która poprzedza jego skurcz. Depolaryzacja jest wyrażona zmianą potencjału elektrycznego wewnątrz i na powierzchni komórki mięśniowej. Powrót do stanu wyjściowego nazywany jest repolaryzacją.