Mięśnie kończyny górnej odgrywają istotną rolę w życiu codziennym człowieka, umożliwiają mu wykonywanie prostych czynności oraz tych wymagających większej precyzji. Pomagają w utrzymaniu równowagi ciała podczas szybkiego marszu czy biegania. Poza tym mięśnie obręczy barkowej zapewniają połączenie kończyny górnej z tułowiem, co ze względu na budowę stawu ramiennego jest podstawą jego struktury i mechaniki.
Masa mięśniowa kończyn górnych stanowi średnio 14% całej masy ciała, czyli mniej w porównaniu z masą mięśniową kończyn dolnych. Jednak jakościowo przewyższają one mięśnie kończyny dolnej dzięki swojej liczbie i zróżnicowaniu umożliwiają wykonywanie urozmaiconych ruchów. Z tego względu częściej narażone są na wszelkie urazy (najczęściej zwichnięcia).
Mięśnie kończyny górnej można podzielić na mięśnie wchodzące w skład obręczy barkowej, mięśnie ramienia, przedramienia i ręki.