Mięśnie kończyny dolnej są głównym narządem ruchu człowieka. Stąd kończyna dolna często narażona jest na urazy. Jednak w obrębie kończyn dolnych (zwichnięcia, złamania) są one rzadsze w porównaniu z kończyną górną.
Ze względu na przyjęcie pionowej postawy ciała kończyny dolne są elementem podporowym ciała. Podczas chodzenia każda z kończyn musi utrzymać środek ciężkości ciała w płaszczyznie pośrodkowej, a więc mięśnie kończyny dolnej odpowiadają za równowagę ciała. Wpłynęło to na masywniejszą budowę nie tylko kości, ale także mięśni, które stanowią 37% masy ciała. Ponadto ich zadaniem jest amortyzacja wstrząsów, które wpłynęłyby niekorzystnie na kręgosłup i czaszkę. Duża odległość od serca powoduje, że utrzymanie prawidłowego krążenia w obrębie kończyn dolnych wymaga sprawnie funkcjonującego układu żylnego.
Mięśnie kończyny dolnej dzielimy na mięśnie obręczy kończyny dolnej, uda, podudzia (zwanego golenią) oraz stopy. Kończynę dolną od tułowia oddziela bruzda pachwinowa od przodu.