Mięsień gruszkowaty (łac. m. piriformis) należy do grupy tylnej mięśni grzbietowych obręczy kończyny dolnej. Ma kształt trójkątny.
Przyczep początkowy mięśnia gruszkowatego znajduje się na powierzchni miednicznej kości krzyżowej. Włókna mięśnia kierują się ku bokowi, przez otwór kulszowy większy. Ścięgno końcowe mięśnia przyczepia się do przyśrodkowej strony wierzchołka krętarza większego.
Mięsień gruszkowaty wykonuje ruch obrotowy na zewnątrz oraz ruch prostowania. Gdy noga jest ustalona, czynność mięśnia polega na pochyleniu miednicy oraz tułowia w swoja stronę.
Mięsień gruszkowaty jest unaczyniony przez gałęzie tętnicy biodrowej wewnętrznej: tętnicę pośladkowa górną i pośladkową dolną. Unerwienie bierze od splotu krzyżowego.