Guz piętowy (łac. tuber calcanei) znajduje się na powierzchni tylnej kości piętowej. Guz to twór masywny, który kończy się na powierzchni dolnej wyrostkiem przyśrodkowym i bocznym.
Powierzchnia guza piętowego jest chropowata. Przez to pokrywa ją tkanka włóknista i tłuszczowa, co tworzy pietę. W części środkowej znajduje się ścięgno mięśnia trójgłowego łydki. W części górnej można znaleźć kaletkę maziową.