Gruczoły opuszkowo-cewkowe są parzystymi strukturami uchodzącymi do cewki moczowej wydzielają wydzielinę, która przygotowuje błonę śluzową cewki moczowej do przyjęcia nasienia. Swoim wyglądem gruczoły przypominają okrągłe twory o średnicy 5-8 mm. Znajdują się w obrębie przepony moczowo-płciowej do tyłu od cewki moczowej. Od gruczołów odchodzą przewody długości 3-4 cm biegnące obok cewki i uchodzące do jej opuszki. W swojej budowie wewnętrznej posiadają komórki śluzowe produkujące przezroczystą i ciągnącą się wydzielinę.
Unaczynienie gruczołu pochodzi z tętnicy opuszki prącia. Włókna nerwowe pochodzą ze splotu podbrzusznego dolnego.